JPG es el formato comprimido "listo para llevar" que en condiciones normales proporciona resultados muy buenos.
RAW (variante DNG en Lumia) es el formato con información máxima y sin tratamiento de imagen aplicado. En el caso del Lumia 1020 sirve para sacar mejores colores. También ofrece control sobre partes oscuras y claras, y permite crear su propia combinación entre nitidez y eliminación de ruido. Es más cómodo hacerlo en PC, y recomiendo Photoshop Elements muy barato en Amazon Alemania (se puede poner en español).