Como te indican, ya está respondido innumerables veces.
La respuesta es que sí puedes, sin tener que desbloquear el bootloader, siempre y cuando:
- Hagas Upgrades, y NO downgrades.
- Uses una STOCK ROM para tu modelo de Moto G (XT1032; XT1033; XT1040;...)
- Uses una STOCK ROM que tenga el mismo 'cid' que tu Moto G (mfastboor getvar cid).