No sé qué cojones he hecho, supongo que algo normal, pero he vuelto al recovery stock por fastboot y he reiniciado y ha encendido sin problemas aparentemente pero diciéndome que la actualización había fallado. Desde el TWRP no me dejaba encender el teléfono y con el stock sí, alguien lo entiende?
Después de esto ya he leído cómo hay que hacer para instalar una OTA siendo root, espero que no vuelva a sucederme nada, ya estaba un poquito acojonado.