Para meter una rom stock tiene que ser por Odin, prueba a usar otro cable de datos, desinstala el kies, que solo hace dar problemas con el odin y si el ordenador es un pc conecta el cable usb siempre directamente a los conectores de la parte de atras.
Para meter por recovery tiene que ser una custom rom pero primero necesitas ser root y meter un recovery avanzado.
Cuando lo conectas al odin tienes el móvil en modo download, no?