A ver seguramente tienes configurado para escoger la red manualmente por eso cuando pierdes la cobertura de Yoigo te sale para que elijas una nueva red. Vete a ajustes - Conexiones Inalambricas - Redes Moviles - Operadores de Red y dale a seleccion automatica asi no te deberia de preguntar cada vez que pierdes la cobertura de yoigo y directamente te deberia de conectar con la de movistar.
Un saludo