Al menos Miui que es la que llevo yo ahora no, contactos y marcación sólo en vertical. Se me ocurre que podrías utilizar la marcación por voz, así no tendrías ese problema. Yo no la he utilizado nunca y no sé cómo funcionará, seguro que alguien te puede ayudar más en el tema.
De todas formas yo no iría tocando mucho el móvil conduciendo porque te pueden meter un paquete muy serio...