Hola. Después de investigar, buscar mucho e instalar bastantes aplicaciones para solucionar el tema del brillo automático (muy poco brillo de pantalla en condiciones de poca luz) he dado con la única solución que para mí es realmente buena. Se trata de instalar un módulo de xposed que se llama "eye preserver". Por supuesto hay que ser root y tener xposed instalado.
Lo que hace este módulo es exactamente subir un poco el brillo en condiciones de baja luz cuando el teléfono está en brillo automático. La verdad es que con el módulo el brillo automático del teléfono se queda genial.
PD: no pienso actualizar a android 6 hasta que no esté listo xposed para esta versión. Para mí hay 4 o 5 módulos de xposed imprescindibles que los prefiero a tener android 6.
Un saludo.