Mira compadre yo tenia el mismo problema
y por mas que busque no encontre nada jajaj
pero descubri que era un error en los pasos...
lo que debes hacer es
1.conectar el USB al pc (solo al pc, no al telefono)
2. apretar Atras en tu telefono sin soltarlo
3. conectar el USB al telefono y esperar (nunca soltar el atras hasta que el software te avise)
4. listo
(el error era apretar el boton Atras cuando ya tenia conectado el USB al telefono y debe ser desde antes de hacerlo)
Por cierto, lo hice a través de Update service, no por PC companion.
Ojala te sirva por que me registre solo para responder

si ya lo solucionaste quizas le pueda servir a otro que anda buscando lo mismo.