Que va!!! Mucho más facil!!! Una vez las tienes en Google Maps añadidas a tus mapas, tan sólo tienes que ir con la aplicación de Android de Maps, pulsar el botón capas / Mis Mapas y ahí te aparecerán todos los mapas que hayas creado en tu cuenta Google.
Seguramente que desde Google Earth también hay un modo de asociar los mapas con la cuenta de Google