Estás utilizando la misma cuenta de google? Si es así, es automático. Lo único que tienes que hacer para verificarlo es irte a la configuración de la app calendario, y pinchar en calendarios visibles y ver que sale ahí el que quieres sincronizar.
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Otra cosa que puedes hacer es ir a las cuentas en ajustes generales del móvil y pinchar en la cuenta de google y ver que tienes activada la sincronización de calendarios.
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