Se dice que la mejor es 4.3, las de más adelante se considera que aunque pueden funcionar bien, ninguna como 4.3
A mi me gustaría volver a 4.3 para ver qué tal... pero no se puede... yo si fuera tú me esperaba a ver si sacan android 6 oficial o por Cyanogenmod u otro AOSP para que no tengas que salir de la baseband de 4.3 (creo que se podía utilizar cyanogenmod 12.1 con la baseband, modem y demás de 4.3, así que supongo que 13 también, aunque no lo sé

) o si no, hasta que no se pueda estar ya más en 4.3
Además, a pesar de las nuevas vulnerabilidades y demás, 4.3 en si es una versión bastante redonda... en el fondo te recomiendo quedarte más bien porque si no luego no podrás volver... pero vamos, yo 4.3 lo veo usable y más si va bien el móvil, aunque personalmente soy más de estar actualizado... pero en el Note 3 Samsung nos lo está poniendo muy difícil, a pesar de que están arreglando Lollipop... pero aquí hace falta una base sólida que sería android 6...
Bueno, que empiezo a volverme "loco"
Mi recomendación es que no cambies, sinceramente, o si lo haces, a través de AOSP para no tener que actualizar "oficialmente" (modem, baseband, etc) el móvil y poder siempre volver a 4.3 por Odin flasheando una 4.3 (MUCHO CUIDADO DE NO FLASHEAR UNA 4.4 O 5.0 ;) )
Un Saludo ^^