A ver... que se encienda la pantalla y se desbloquee y que al dejar de recibir corriente de apague la pantalla y se bloquee es posible y muy sencillo.
Que esté apagada y se encienda es imposible con tasker ni con ningún programa... es como pedirle a la lavadora que llave la ropa estando apagada... si está apagada ni tasker ni ningún programa estan activados...obviamente...
Pero si haces que al encender el coche y recibir corriente encienda gps, bluetooth, pantalla... y lo que necesites... y apague todo esto al dejar de recibir corriente... es probable que dure días sin apagarse por que se acabe la batería.
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