Buenas:
En
ESTA página están todos los firmwares oficiales actuales.
Deberás darte de alta para poder descargar la ROM que quieras y que sea para tu modelo de terminal.
No obstante, ese aviso que te está saliendo ahora en el terminal, te dice que se ha encontrado un update para tu ROM, y que lo conectes al Kies para proceder a su descarga.
Puede ser otra opción para arreglar ese permantene fallo que dices.
SalU2.