Hola:
Prueba con poner la antena del ROUTER en posición HORIZONTAL!!!!
Una antena no transmite por los vértices, transmite por el plano perpendicular a la antena. Si lo tienes en posición vertical, te llegará poca señal en la planta baja. Si lo pones en horizontal te mejorara un poco. La antena vertical está bien para una casa de una planta, pero amplia.
Aunque le pongais a la antena un array plano, tendreis el mismo problema, además el array plano no es omnidireccional, hay que enfocarlo, poner la superficie en paralelo al suelo, y en dirección del terminal.
De todos modos, los routers no se deben poner en un extremo de la casa, se debe poner en la zona más centrica de la casa, porque como cualquier sistema, el campo electromagnetico radia en los 360º. Yo que tu pondría el router en una planta intermedia, así en las 3 plantas recibiras señal, y con la antena en posición horizontal.