Me parece que te estás liando un poco.
Estás usando el contenido de la variable global %FOTO como nombre para guardar la imagen que consigues con una acción HTTPGet. Si lees el manual de usuario de Tasker verás que esa variable guarda el nombre del archivo de la última foto tomada con la cámara del móvil. ¿Qué te hace pensar que esa variable debería guardar el nombre de archivo de la foto que toma tu VideoPortero IP?
Si quieres que el nombre de archivo de la foto tenga información del momento en que ha sido tomada lo tendrás que crear tú mismo usando las variables de Tasker para fecha y hora cada vez que recibas una nueva imagen. No es complicado. Luego usa ese nombre en lugar de %FOTO y tu problema debería desaparecer.