A ver, eso de que no está preparado el móvil no es verdad.
Aquí podría correr cualquier versión de Lollipop perfectamente porque su hardware no es ninguna castaña. Otra cosa es que los de Samsung no optimicen bien sus firmwares.
A vuestras preguntas, una vez que sale la notificación de actualizar no se puede quitar. El único remedio es restaurar de fábrica el teléfono y desactivar las actualizaciones automáticas nada mas encenderlo.