te digo como lo hice yo.
1.- Conecté el movil por el cable usb, en el movil te saldrá si quieres conectarlo por activesync o en modo almacenamiento de datos, seleccionas activesync y das a listo, y aqui me dió error al instalar los drivers.
2.- entré en dispositivos e impresoras
3.- aquí ahora te sale un icono que pone generic RNDIS que es la pda, te saldrá con el simbolito amarillo de que faltan los drivers, una exclamación en un triangulito pequeño.
4.- sobre el icono de RNDIS boton derecho->propiedades. En la pestaña de hardware le damos al boton de propiedades en la parte de abajo. en la siguiente ventana le damos a actualizar controlador.
5.- Seguramente aqui te vuelva a dar error, pero ahora te sale una ventana en la que puedes elegir entre buscar los controladores en tu pc o buscarlos en internet, le das a buscarlos en internet y ya está. tarda un rato pero cuando los encuentra, los empieza a descargar y despues los instala. Y ya está