estimado, cuando te sale ese error no es necesario instalar firmware nuevamente, a mi me paso cuando pase mi xt1097 a xt1095 y lo unico que tienes que hacer es conectar el cel cuando esta en fastboot y abrir una ventana de comando, al estar ahi tienes que escribir
fastboot oem fb_mode_clear
luego de eso reinicia el telefono y no deberia iniciar en modo fastboot, al menos yo lo hice y resulto bien
