He leido he leido y he leido este tipo de post miles y miles de veces, permaneciendo en silencio y puede que haya dado con la solución.
Amigo, qué versión de radio utilizas??
Yo tenía (o tengo) el mismo problema que tu y que muchos; cambié el lunes 7 de enero la versión de radio a la 1.09.25.23 y de momento, ni un sólo problema. Van tres días ya (hasta con el manos libres y todo) y nada, todo perfecto, cuando antes me lo hacía dos o tres veces al día...
Prueba a poner esta versión de radio y me comentas los resultados, que me interesa muchísimo saber si ya te va y podemos poner fin a este problema que tenemos muchos...
Saludos!
Por cierto, te aconsejo hard reset y luego instalar la radio... es lo que hice yo y me va de cine.