Hola.
A ver, ya te dijeron más o menos como hacerle pero si no le entendiste deja te digo paso a paso.
En un escritorio vas a agregar un acceso directo a las aplicaciones
Entonces dejas presionado el dedo y luego le das a icono personalizado luego en el cuadro q sale le das a seleccionar actividad y después a launcher actions y ahora abre/cierra lista de aplicaciones y listo, ahora en el cuadro si quieres cambiar el icono le das en el cuadrito que aparece a la izq. sino sólo le das aceptar y listo. Ahora arrastra ese acceso al sitio que quieras en el dock bar y es todo.
Saludos.