La resolucion de la camara se puede variar desde el menu de la misma
Posiblemente tengas una resolucion menor a 8MPx, ya que las fotos a esa resolucion no pueden pesar 500kb como bien dices
Comprueba a que resolucion la tienes configurada
Con respecto al tema del enfoque.....hombre.....dificil es (segun mi opinion) mantener el aparato con las manos, darle con el dedo a la zona donde quieres enfocar y sin mover ni un milimetro, presionar el obturador para que haga la foto.....un poco complicado, no?
Ya nos cuentas