Primero activa el botón flotante
Luego activa la barra de navegación para que se oculte
Luego con el botón flotante te vas al home (escritorio principal) y le das al cuadrado para aplicaciones recientes, deslizas hacia arriba para descartarlas-cerrarlas todas
Luego vas y vuelves a activar la barra de navegación para que salga y desactivas el botón flotante
Y ya podrás ocultarla y sacarla cuando quieras