Es verdad que el Galaxy Nexus ya está en la últimas.
En XDA-Developer, Ziyan, el desarrollador más activo en cuanto a ROMs del GN se refirere, está trabajando en Android 6.
Yo lo tiene funcionando pero con algunos bugs que necesitan tiempo para solucionarse.
Yo por mi parte ya he decidido jubilar el GNex por un Mi4c, y ya estoy a la espera del envío.