shell es un comando dentro de la aplicación adb. Cuando estás en el 'cmd' y escribes adb te saldrá una lista de comandos entre las cuales está "shell"
Es decir que dentro del adb hay muchas opciones entre las cuales está el shell.
Dentro del 'cmd' y en la carpeta donde esté el adb tienes que escribir
adb 'opción'
en este caso lo que se necesita es el shell, asique se escribe
adb shell
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