Yo el tiempo que tuve w10 tenía instalado Autocad 2015 sin problemas aunque creo recoradr que para instalar una versión más antigua me daba un problema la instalación, algo del framework creo...
¿Puedes especificar más tu error?
Otra cosa, ¿Por qué tiene que ser específicamente Autocad 2010? (si no es molestia)