No hay 5.0.2 para ese móvil, sólo llega hasta 5.0.1
Tal vez se te daño el cable, el puerto del S4 es muy resistente, al menos el mío, lo compré usado, el cable estaba doblado del conector por un problema similar al tuyo, con el tiempo se daño. Es importante conseguir uno original ( en el caso de ser el problema)