mmmm, creo q no te hace falta ninguna aplicacion adicional desde los ajustes del mismo telefono lo puedes hacer, al menos yo lo tengo asi, estoy con 3g en el curro y al llegar a casa se me conecta automaticamente a la wifi y desconecta el 3g.
Simplemente creo q tienes q activar tanto wifi como 3g y tu desire siempre le dara prioridad a la wifi siempre y cuando este disponible.
Si no es asi que me corrijan.