Con Lollipop stock 20h funciona todo perfecto.
Tengo un Parrot (MKI 9200) y funciona todo, llamada por voz, se escucha cualquier sonido del teléfono, música etc.
En otros coches con bluetooth de serie también funciona.
Probado con auriculares y altavoces bluetooth (varios) y lo mismo, sin problema.
Voice Mate lo tengo desinstalado.