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Yo lo hago con el programa Nexus Root Toolkit y no necesito cerrar uploader y no me borró las apps ni configuración ni nada.
En resumen, en el programa eliges unroot y te flashea la versión de rom oficial que elijas. Ahí puedes elegir la última actualización (el programa te la descarga automáticamente y no necesitas descargarla manualmente de ningún lado). Marcas o desmarcas (no recuerdo exactamente ahora) una casilla para que no te haga wipes de tus datos, y después lo vuelves a rootear y listo.
En el propio programa te explica todas las opciones bastante bien.
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