Pues del moto E no tengo ni idea de los modelos y los firmwares que hay, trata de buscar y descargar el firmware de la misma versión que tenías antes de intentar flashear la 5.1 y flashéalo a ver qué ocurre. Lo malo es si se ha actualizado el Bootloader a 5.1, que estás atrapado a menos que desbloquees el Bootloader.
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