Metes la SIM en el Android y lo configuras para visualizar los contactos que están en la SIM. Para ello abres 'Contactos', botón menú, eliges 'Más', y picas en 'Opciones de pantalla', y ahí eliges dentro de los Contactos para mostrar, todos los de la SIM.
Desde Contactos, vuelves al menú de configuración, picas en Importar/Exportar y los exportas a la SD. Te creará un fichero de extensión .vcf que puedes copiar al PC para tener así un backup de tus contactos y para además importarlo desde la aplicación de Contactos de Google desde el PC.
También puedes importar al teléfono los contactos de la SIM (lo puedes hacer desde el menú de Importar/Exportar) y luego intentar sincronizarlos con Google Contacts a través de cuenta de Gmail que tengas, aunque como a mí no me funcionó es por eso que te indiqué la otra forma.
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