Seguramente sea que el bootloader esta en otra versión al actualizarlo a 5.1, puedes consultarlo en el foro de Motorola
https://forums.motorola.com/posts/35e4d3be5c?page=1
Pero lo recomendable hubiese sido desbloquear antes, así no te deja downgradear la versión de android, sólo puedes instalar la misma o superior.
Suerte!
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