Yo también uso PDF Annotator y me apaño bien. Me parece bastante caro por eso lo busqué por "otros medios". Siempre que un Soft me gusta y tiene un precio justo lo compro, pero para probarlo y decidir si me gusta, suelo buscarlo antes como digo.
Es muy completo, con muchas opciones, pero para un uso no profesional se les a ido un poco la mano con el precio aunque yo lo recomiendo.
Probé el Drawboard en su versión de prueba y me gustó más el Annotator, aunque es bastante más barato.
Saludos.