Podrías rescatarlo con un resistor de esos, pero desde luego, primero debes poder usar los modos R y D. Es muy fácil, aquí hay cien guías y te traerá un poco más de seguridad.
Para instalar el fix puedes usar el programa Heimdall, búscalo en los repositorios de Ubuntu. Es una alternativa a Odin que te permite flashear exactamente lo que necesites, es más modular que Odin.