Entonces supongo que las cosas están así:
El kernel más estable es el 2.1 oficial que sacó Motorola cuando empezó a vender los Milestone en España.
El más nuevo es este 2.2 de hace una semana, pero que no es mucho mejor al beta que se filtró hace unos meses que usaba el G.O.T. 2.2.1.
Entonces, casi que sería mejor usar un kernel 2.1 con alguna rom cocinada con las cosas que se puedan de Froyo, no?. Será el más estable, y con las últimas novedades (sin incluir 2.3 que aún está muy verde lo que se ve de Roms).