Para los que tengan problemas de que Odin se queda en Setupconection
Unas recomendaciones básicas:
Cerrar Kies por completo
Cerrar Odin
Conectar el Galaxy en otro puerto usb, para que reinstale los drivers para ese puerto.
Una vez nos diga que estan correctamente instalados..
Abrir Odin y poner los archivos como se indica en el primer post
Start
Comprobar si tenemos los drivers correctamente instalados