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Me respondo yo solo, por si a alguien le pasa.
El sensor se había desenchufado de la placa base, supongo que por alguna caída.
Desmonté el teléfono siguiendo el tutorial que hay en este foro para cambiar la pantalla y volví a conectar el módulo de sensores a la placa base.
Y ahora vuelve a funcionar correctamente.
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