Pues si la aparición de teclado Swype no genera esa notificación de sistema ni lanza su aplicación mi propuesta note vale de mucho
¿Lo de "pulsar sobre un botón de widget" no te vale si tocas en otro sitio que no sea el botón que abre Whatsapp?
¿Y si haces una escena con un botón para "Responder" que salga sobre el espacio en el que tendrías que empezar a escribir en la notificación de Whatsapp? Al tocarlo paras la tarea que te apaga la pantalla en 5 seg, destruyes la escena para que desaparezca el botón, y tema resuelto.