Con el Rom Manager no se puede porque los Milestone tienen el bootloader cifrado, vamos en resumen, que tiene que ser como dice este manual.
Las Roms se descargan de
AQUÍ, que es el apartado de Roms dentro del subforo del Milestone. En el primer post de cada Rom puedes encontrar el enlace de descarga.
Si dices que quieres la CM7 te pongo los enlaces para que te hagas menos líos:
CM7--->
AQUÍ
Google Apps--->
AQUÍ