Tiene pinta de que alguna aplicación la está usando, y como Lollipop guarda las aplicaciones abiertas aunque reinicies, reiniciar no sirve. Si en las aplicaciones abiertas no ves cuál puede ser, haz un hard reset con Vol+ y Power hasta que vibre tres veces y pruebas la cámara. Luego, si ya funciona, tendrás que identificar qué app tiene la culpa.
Saludos.
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