Cuando estas en ese modo entra al recovery,para ello manten pulsado power + volumen up un par de segundos,luego suelta volumen y despues el power.
Si no te sale el recovery repitelo varias veces hasta que salga.Una vez dentro aplica un wipe factory reset y luego wipe cache,reinicialo.
EDIT/Supongo que estamos hablando del mismo recovery y no del bootloader.
Saludos.