Mi Defy tampoco quiere calibrar la brújula, he intentado los 8 durante 30 segundos, darle las vueltas como indica el ejemplo, tanto con la pantalla en vertical como en horizontal, y no hay forma.
Si la opción que queda es resetear, habrá que esperar a cambiar rom.
p.d.: actualmente con ROM 2.51.1 UK BLUR, rooteada y poco más....