Quizás lo que buscáis es algo como
Fast Burst Camera v1.1.3: de 5 a 10 fotos por segundo... pero no a resolución máxima (como es lógico, este tipo de 'necesidades' requieren hardware muy específico):

Cita:
...due to the high speed, pictures are not taken in the highest resolution possible.

Código:
http://www.appbrain.com/app/fast-burst-camera/com.spritefish.fastburstcamera
No pongo el enlace de descarga aquí, pero lo tenéis en esta
página.