desde adb es bastante facil siempre y cuando no te salga el remote not allow de las narices... si te lo encuentra bien con el adb devices, pones lo siguiente adb install nombreaplicacion.apk y la aplicacion la tienes que tener dentro de la carpeta tools del sdk, via bluetooth es simplemente mandarle la apk al telefono y cuando la acabe de recibir seleccionarla para que la instale