Primero habilita la opción de desarrollador.
Entra en ella cuando esté habilitada y marca la opción "depuración USB".
Y si yo fuese tú, iría a sammobile.com y bajaría una ROM oficial, aunque te tarde horas (que las tardará) en bajar.
Cuando la tengas, lo flasheas por ODIN, seguro que así no tienes ningún problema.