No obstante, con flashear la STOCK ROM de motorola 'completa' ya lo haces. Prueba esta secuencia si quieres:
[PHP]mfastboot flash partition gpt.bin
mfastboot flash motoboot motoboot.img
mfastboot reboot-bootloader
mfastboot flash logo logo.bin
mfastboot flash boot boot.img
mfastboot flash recovery recovery.img
mfastboot flash system system.img_sparsechunk.0
mfastboot flash system system.img_sparsechunk.1
mfastboot flash system system.img_sparsechunk.2
mfastboot flash system system.img_sparsechunk.3
mfastboot flash modem NON-HLOS.bin
mfastboot erase modemst1
mfastboot erase modemst2
mfastboot flash fsg fsg.mbn
mfastboot erase cache
mfastboot erase userdata
mfastboot reboot[/PHP]
Se da la paradoja que si tienes GPe 5.1 con su BL 41.19, y flasheas una STOCK ROM de Motorola completa, lograrás hacer un downgrade al BL a 41.18 sin ningún riesgo ni efecto secundario.