Hola,
En el foro hay una sección dedicada a los navegadores GPS para android, en otros navegadores encontrarás un subforo dedicado sólo al Navigon:
HTCMania: la mayor comunidad hispana sobre HTC y otras PDAs > Navegadores y GPS para Android > Otros navegadores GPS para Android > Navigon
Allí hay un tema en el que explica cómo instalarlo:
Navigon 3.5.3 Select
Solamente añadir que en el primer post tienes las descargas necesarias y en el quinto, de Ladrero, las instruciones en castellano. Siguelas al pie de la letra y no habrá ningún problema, en caso de duda puedes postearla allí.
Saludos,