Hola, soy nuevo en esto, por lo que no sé si mi anterior respuesta ya se publicó. Pero por si acaso no, aquí va de nuevo: yo pude rootear una Tablet Icon Q después de mucho batallar usando Kingo Root, pero antes tuve que instalar los drivers para que la PC reconociera la Tablet. Lo hice conforme a este video:
Espero te sirva.