Deja apretado power y home durante 7 segundos. Con esto deberia reiniciarse. Si no lo consigues, intenta meterlo en modo recovery (power, home y volumen +) y hazle los dos Wipes y si tampoco funciona, instala el Smart Switch (nuevo kies) en el Pc y conecta el S6 haber si lo reconoce y así poder restaurarlo. Suerte.