Creo que algún compañero ya ha puesto el resumen de como instalar por recovery, pero como tenemos la manía de leer el primer y el último mensaje OS pongo un resumen de como hice yo y funciona perfecto.
Desde lollipop 5.1.1 que estaba siendo root y con Twrp última versión instalada, me descargue de Xdadevelopers del enlace que puso un compa antes para previene M 3 ni bootloader ni nada más, descargué el zip del supersu que viene ahí también y el primer kernel que viene ahí. Ahora apagó, arranco en recovery, hago todos los wipes menos el de la sd interna y listo, le doy a install y a esperar un momento, cuando acaba me pregunta si instala supersu o no install, le digo que NO y se reinicia. Tarda un poco cinco minutos y listo, pongo mis datos y cuando esten puestos y en marcha lo apago y arranco en recovery para instalar el zip de supersu y el kernel, y ya tenemos Android M 6.0 instalado.
Suerte.
